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Contribuenti, legislatori e difensori della privacy digitale si sono ribellati all’inizio di questi 12 mesi quando l’IRS ha introdotto piani per richiedere ai contribuenti di aggiungere selfie nel caso in cui desiderassero l’accesso online alle loro informazioni fiscali. I selfie sono stati ricercati da un servizio di verifica dell’identità, ID.me, per corrispondere alle fotografie di identità rilasciate dal governo dei candidati, ha affermato l’IRS.

A seguito di una protesta da ogni lato dello spettro politico, l’IRS ha risposto facendo il caricamenti non obbligatori e che richiedono al servizio ID.me di eliminarli automaticamente non appena il corso di verifica è completo.

Ma dozzine di stati, insieme alla Florida, che hanno stipulato un contratto con ID.me per condurre una verifica stabile dei candidati per i vantaggi di disoccupazione, non hanno adottato l’esempio dell’IRS e procedono a richiedere ai candidati di aggiungere selfie che rimangono sui server di ID.me per anni fino a quando i clienti non ne chiedono in particolare la cancellazione.

Ciò non si adatta efficacemente ai sostenitori della privacy e ad un certo numero di altri membri della Camera dei rappresentanti degli Stati Uniti che hanno avviato un’indagine sulle polizze assicurative di conservazione di ID.me e sull’accuratezza del suo corso di verifica. In una lettera al CEO di ID.me, i membri dell’Home Oversight Committee e una sottocommissione sul disastro del coronavirus hanno chiesto a ID.me di mostrare un lungo elenco di informazioni raccolte registrando 73 milioni di clienti per 10 e vantaggi applicazioni gestite da 30 stati.

La lettera, firmata dai democratici Carolyn Maloney di New York e James Clyburn della Carolina del Sud, sollevava problemi sui punti di accuratezza che coinvolgono candidati di minoranza, segnalava ritardi nella verifica, cause di rifiuto, numero di reclami e polizze assicurative per la conservazione delle foto caricate.

In Florida, i critici sorprendono il motivo per cui va bene per la Division of Financial Alternative richiedere ai candidati ai vantaggi di disoccupazione di aggiungere selfie a ID.me se i contribuenti dell’IRS possono scegliere.

Poco prima di completare il requisito, la divisione ha impiegato una seconda agenzia di verifica dell’identità che raccoglie selfie da una piccola quota di candidati per mutui legati alla pandemia e aiuti alle utenze.

Caitlin Seeley George, portavoce del gruppo di difesa dei diritti digitali Battle for the Future con sede a Boston, afferma che non va bene per i governi – federali, statali o nativi – procedere utilizzando l’esperienza del riconoscimento facciale per qualsiasi funzione.

“Siamo stati felici di vedere lo sfogo [of opposition] quando l’IRS utilizzava questo software richiedendo a migliaia e migliaia di persone di presentare il proprio ”, ha detto. “Tuttavia, nello stesso momento, è anche inaccettabile richiederlo per l’ingresso delle persone , vantaggi per i veterani o qualsiasi dato delle autorità. Nessuno dovrebbe aver bisogno di sottoporsi a questo”.

ID.me afferma che il suo sistema ha bloccato miliardi di {dollari} in frodi contro la disoccupazione e accelerato i vantaggi per i candidati erroneamente contrassegnati come ad alto rischio. Delle 52.000 funzioni segnalate dai funzionari della Florida nel luglio 2020, ID.me è stata in grado di confermare rapidamente 11.828 funzioni come autentiche e di farle elaborare entro 24 ore, ha affermato la società.

“Senza ID.me, il metodo per verificare manualmente queste affermazioni avrebbe richiesto mesi”, ha affermato il portavoce di ID.me Patrick Dorton.

Emilie Oglesby, portavoce della Division of Financial Alternative della Florida, ha affermato che da marzo 2020 sono stati prevenuti circa 23,1 miliardi di dollari in “fondi probabilmente fraudolenti”, “con l’attuale corso di ID.me e diverse misure di prevenzione delle frodi”.

ID.me afferma che tutte le sue pratiche aderiscono a stabilire suggerimenti di verifica sviluppati dalle autorità federali nel corso dell’amministrazione Obama.

La lettera dei membri di US Home, tuttavia, citava un rapporto informativo televisivo del maggio 2021 in cui i candidati della Florida “sono stati bloccati dai loro conti di disoccupazione per un massimo di sei settimane” dopo la registrazione dal sistema di ID.me, “con i pagamenti che si accumulano nel frattempo .”

Rispondendo a una domanda del Solar Sentinel della Florida meridionale che chiedeva perché i candidati al profitto di disoccupazione sono stati comunque obbligati a presentare selfie dopo che l’IRS ha sradicato il requisito, Oglesby ha affermato: “La sicurezza di [applicants’] i dati sono una priorità assoluta per la divisione e DEO sta lavorando con tutti i suoi appaltatori per fornire scelte ai floridiani per utilizzare più mezzi per confermare la loro identità, come risultato alla fine della sicurezza dei floridiani deve rimanere in prima linea in ogni determinazione che prendiamo”.

Lo stato utilizza ID.me per confermare le identità, ha affermato Oglesby, “come risultato dell’accesso [an unemployment assistance] conto, i ricorrenti hanno accesso a delicati dati privati, insieme a dati bancari, e ottengono fondi diretti da questo sistema, il che crea un nuovo desiderio di prevenzione delle frodi per proteggere i floridiani.

Il requisito del selfie solleva problemi

Il membro della State Home Anna Eskamani, una democratica dello spazio di Orlando, ha menzionato che la richiesta di una verifica dell’identità biometrica solleva una serie di problemi di privacy e uguaglianza. Non solo è preoccupante che nessuna regolamentazione statale impedisca alle società di archiviare fotografie in un database e di promuoverle presso entità commerciali o attività di contrasto, ma è anche ingiusto nei confronti delle persone che, a causa della loro probabilità di essere povere o anziane, fanno non smartphone personali o telefoni con fotocamere di alta qualità, ha affermato.

Dorton di ID.me afferma che la società non rilascia in alcun modo informazioni private a una terza celebrazione senza il consenso informato del proprietario. E ha detto che l’azienda può ottenere vantaggi molto rapidamente dai candidati che non hanno una banca, risiedono all’estero, sono senzatetto o non hanno storie di punteggio di credito utilizzando strumenti che le società di verifica convenzionali gestite da agenzie di punteggio di credito non presentano.

Nonostante il dietrofront e l’impegno dell’IRS a passare da ID.me dopo l’attuale stagione fiscale, ai contribuenti viene comunque fornito ID.me come approccio per creare un account basato sul web. I clienti che scelgono di registrarsi tramite ID.me, tuttavia, non desiderano aggiungere una fotografia dovrebbero comunque prendere parte a una video chat di persona con un agente dell’assistenza clienti che valuterà la loro immagine video alla carta d’identità rilasciata dalle autorità.

La principale distinzione tra i 2 tipi di verifica, menzionata dall’azienda, è che si fa uso di algoritmi e intelligenza sintetica per confermare le corrispondenze mentre l’opposto dipende dai bulbi oculari di un essere umano.

Ma la Florida e la maggior parte degli stati che hanno stipulato un contratto con ID.me non hanno richiesto a ID.me di eliminare automaticamente le immagini dei candidati alla disoccupazione dal suo database, molto probabilmente perché la Florida ha bisogno di proteggere le prove per le sue indagini sulle frodi sui vantaggi, la società menzionato.

Fino a quando non richiederanno la cancellazione, le loro fotografie non verranno eliminate per 3 anni, dopodiché i loro account ID.me diventano inattivi. Il resto può essere salvato a tempo indeterminato, ha menzionato la società.

Il portavoce della divisione Oglesby non ha risposto alla richiesta di quali garanzie ha lo stato che le immagini salvate da ID.me possono essere gestite in modo responsabile dalla società.

In Florida, i selfie sono necessari per ottenere vantaggi senza lavoro

Né la Florida ha adottato l’iniziativa dell’IRS dando ai clienti la possibilità di rinunciare all’importazione di un selfie e in alternativa la verifica della richiesta da parte di un , la società menzionata. In Florida, ai candidati viene offerta questa scelta a condizione che l’algoritmo di ID.me non riesca ad abbinare il loro selfie alla loro foto d’identità.

Dopo lo scoppio della controversia con l’IRS, ID.me ha deciso di presentare a tutti i clienti la possibilità di accedere al suo sito Web e richiedere la cancellazione dei loro selfie, ha affermato Dorton.

“I nostri potenziali clienti e il pubblico in generale hanno richiesto scelte extra per decidere il percorso di verifica che funziona meglio per loro. Ci siamo mossi rapidamente per soddisfare queste richieste. A partire dal 1 marzo, qualsiasi consumatore è stato in grado di accedere al sito Web ID.me ed eliminare il proprio selfie. La cancellazione avverrà entro sette giorni.

Le chat video, tuttavia, vengono registrate e salvate dall’azienda e i clienti non hanno alcuna possibilità di richiedere la loro eliminazione sotto i presenti suggerimenti federali che regolano il modo in cui l’azienda raccoglie, confronta e archivia le sue informazioni, l’azienda ha menzionato.

I membri di US Home che hanno indagato su ID.me hanno affermato di essere stati inoltre coinvolti nella “grande quantità di informazioni che ID.me spesso identifica erroneamente come fraudolente” in una leggera ricerca che mostra che gli africani e gli asiatici sono “fino a 100 occasioni in più” rispetto a maschi bianchi da identificare erroneamente da alcuni programmi di riconoscimento facciale.

Dorton ha difeso gli algoritmi di corrispondenza ID di ID.me come “eccezionalmente corretti con variazioni estremamente piccole tra i gruppi demografici, i pori e l’ombra della pelle”.

Nella sua lettera al CEO di ID.me, i membri della Home hanno menzionato che ID.me non ha fornito prove delle sue affermazioni di accuratezza là fuori per una panoramica pubblica.

Società extra

Un’altra agenzia di verifica, Socure, è stata impiegata a luglio dalla Division of Financial Alternative della Florida, per confermare l’identità dei candidati al fondo statale per l’aiuto ai proprietari di case da 676 milioni di dollari finanziato dallo stato.

Tra le molte aziende che Socure ha accettato di fornire, in base al contratto, ce n’è una nota come Doc Verification, che il sito Web di Socure descrive come l’utilizzo di selfie per confermare gli ID durante l’onboarding del consumatore. Una fotografia di un selfie da smartphone illustra la pagina web di contorno.

Il Fondo di assistenza per i proprietari di abitazione non dovrebbe essere richiesto per aggiungere selfie per poter beneficiare di un mutuo fino a $ 50.000 e aiuto di utilità poiché, a differenza degli acquirenti di disoccupazione, non possono inserire dati privati ​​​​delicati, insieme a dati bancari, o ottenere fondi diretti da questo sistema, ha detto il portavoce della divisione Oglesby. L’assistenza monetaria accettata da questo sistema viene pagata ai titolari di mutui o ai servizi di pubblica utilità, ha affermato.

Tuttavia, i selfie sono richiesti per i candidati “che non attraversano il percorso di verifica preliminare di”, ha affermato. Finora nel corso del software, il 4% è stato rifiutato e ha chiesto di inviare selfie, ha affermato.

“La piccola quota di candidati che non supera il corso di verifica preliminare è invitata a completare una misura secondaria di prevenzione delle frodi durante la quale viene utilizzato un selfie per abbinare il richiedente alla sua identificazione fotografica”, ha affermato. “L’utilizzo di questa misura garantisce che i floridiani in difficoltà abbiano un accesso inclusivo a questo sistema, dando inoltre la priorità alla sicurezza dei loro dati”.

Finora sono state presentate 24.730 registrazioni e 5.170 funzioni sono state eseguite. Se il 4% delle 24.730 funzioni non supera il corso di verifica preliminare, ciò potrebbe implicare che circa 990 funzioni possano essere richieste per inviare selfie.

Eskamani ha detto che vorrebbe vedere l’assortimento e l’archiviazione delle informazioni biometriche indirizzate in una fattura sulla privacy digitale che ha consegnato due volte la casa statale, ma non è uscita dal Senato.

“Non ci sono guard rail nella regolamentazione statale per dettare come vengono salvate le informazioni”, ha detto. “Non ci sono mandati per custodire le informazioni. Potrebbe essere essenziale fissare questi requisiti oltre alle sanzioni per le violazioni”.


L’IRS ha abbandonato la tecnologia di riconoscimento facciale di ID.me dopo il contraccolpo, ma lo stato di Washington la lancerà a giugno


2022 Sentinella solare della Florida meridionale.
Distribuito da Tribune Content material Company, LLC.

Quotazione:
L’IRS ha abbandonato la sua richiesta di aggiungere selfie, quindi perché la Florida li richiede comunque? (2022, 11 maggio)
recuperato l’11 maggio 2022
da https://techxplore.com/information/2022-05-irs-demand-upload-selfies-florida.html

Questo documento è soggetto a copyright. Al di fuori di ogni onesto trattamento finalizzato alla ricerca o all’analisi personale, n
la metà potrebbe anche essere riprodotta senza il permesso scritto. Il materiale contenuto viene fornito esclusivamente per le funzioni di dati.



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Lo strumento AI rivoluzionario salverà madri e bambini – L’ultima novità in fatto di intelligenza artificiale | Robotica AI

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Game-changer AI tool will save mothers and babies

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Al giorno d’oggi, diverse tecnologie che cambiano il mondo continuano a crescere a un ritmo maggiore rispetto ai progressi che abbiamo visto nei decenni passati. Conosciamo tutti l’apprendimento automatico, l’IoT e l’intelligenza artificiale.

Sebbene tutte queste tecnologie possano rovesciare e sostituire la maggior parte degli altri sistemi, l’RPA o Robotic Process Automation rimane una delle principali tecnologie che rafforzano la sua presa sulle aziende che cercano di trasformarsi nei prossimi anni.

Tuttavia, ci sono ancora molte idee sbagliate su cosa sia esattamente l’RPA e la sua gamma di capacità. Le persone a volte lo confondono con l’intelligenza artificiale. In questo post, esamineremo fino a che punto è cresciuta questa tecnologia e i diversi modi in cui possiamo utilizzarla.

Funzionalità e usi di RPA

Allora cos’è Automazione dei processi robotici? È un bot digitale codificato manualmente che aiuta ad automatizzare numerosi processi aziendali che di solito sono considerati ripetitivi e uno spreco di risorse utili corrispondenti a denaro e tempo.

La metà robotica è generalmente rappresentata da un personaggio digitale che funziona principalmente sulla base di un algoritmo progettato per svolgere compiti con metodi più intelligenti e veloci di quanto possa mai fare un essere umano. Questo know-how era solo un prezzo ragionevole da parte di grandi aziende diversi anni fa, tuttavia con lo sviluppo di nuove mode aziendali, le aziende di tutte le dimensioni possono sfruttare al massimo l’RPA.

Ad esempio, prendiamo l’istanza di un operatore finanziario che esegue un’attività di fatturazione di fantasia. Il metodo potrebbe consistere nel generare una fattura da un insieme di gadget fatturabili in un file di immissione. Ciò potrebbe richiedere la creazione della fattura prendendo i gadget fatturabili, il controllo incrociato del prezzo e di eventuali accordi di fatturazione, le riduzioni, la creazione della fattura nel formato adatto, l’aggiornamento del bill tracker, l’invio di email all’acquirente e l’aggiornamento del sistema finanziario

In un tale stato di cose, un know-how come RPA può far risparmiare un bel po’ di tempo e risorse grazie alla capacità di automatizzare la punta per completare il corso replicando con precisione i passaggi che il lavoratore umano eseguirebbe e quindi liberando il lavoratore per svolgere compiti che richiedono un giudizio umano.

La posizione dell’IA e dello studio delle macchine nei metodi RPA

In questo momento, le variazioni più recenti delle tecniche RPA sono alimentate da scienze applicate di gran lunga superiori corrispondenti all’intelligenza sintetica e allo studio delle macchine. Queste scienze applicate integrate consentono alle macchine di osservare e studiare regolarmente con successo le azioni umane ripetitive.

Queste integrazioni possono presentare un sistema RPA digitale avanzato con opzioni aggiuntive corrispondenti a funzionalità suggestive che potrebbero migliorare drasticamente i processi aziendali. Svilupperanno intelligenza che potrebbe consentire loro di calcolare ed eseguire opzioni più intelligenti che puoi descrivere come inimmaginabili per gli esseri umani.

Ancora una volta, l’aggiornamento della prima istanza di fatturazione con questo sviluppo eliminerebbe la necessità di input umani, il luogo in cui il sistema può studiare dalle azioni il luogo in cui una regola può essere utilizzata, rendendola una risposta di automazione molto autonoma. Consideralo come un livello di programma software intelligente con linee guida e risposte preimpostate che finalmente apprende e migliora il suo funzionamento con tempo e competenza.

Tali tecniche sono ampiamente utilizzate nella pubblicità tramite posta elettronica e nelle società di fornitori di riparazioni. Dovresti essere a conoscenza dell’automazione della posta elettronica o delle tecniche di messaggistica integrate con funzionalità che ti offrono aziende e strategie basate principalmente sulle tue preferenze e sulle azioni precedenti sulla rispettiva piattaforma.

Conclusione

L’analisi indica che l’intera spesa del mercato per il corso robotico di automazione contatterà quasi 13 miliardi di dollari entro il 2030, luogo in cui il suo picco sarà probabilmente un giorno intorno al 2027. Suggerisce inoltre che la maggior parte di questi utilizzatori apparterrà al settore manifatturiero.

Le attuali situazioni pandemiche e le loro ripercussioni consolidano questo modello crescente nell’automazione a causa della drastica necessità di ridurre il più possibile il contatto umano considerando considerazioni di sicurezza.

Varie scienze applicate corrispondenti all’IA e allo studio delle macchine possono persino vedere sviluppi vitali nella creazione di tecniche intelligenti che riducono al minimo l’intervento umano e gli errori. Negli ultimi anni, ora abbiamo assistito a trasformazioni inimmaginabili che hanno modificato tutti i pezzi che conoscevamo e che pensavamo regolari. La rapidità di tali modifiche dimostra come le società siano dedite a promuovere il nostro futuro verso l’alto con l’assistenza di scienze applicate più recenti e dismesse come RPA.



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Il dispositivo di memoria neuromorfico simula i neuroni e le sinapsi

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Neuromorphic memory device simulates neurons and synapses

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Sistema di reminiscenza neuromorfica costituito da strati di reminiscenza sul retro instabili e ad alta non volatilità che emulano rispettivamente le proprietà neuronali e sinaptiche. Punteggio di credito: The Korea Superior Institute of Science and Know-how (KAIST)

I ricercatori hanno segnalato un sistema di reminiscenza neuromorfica di dimensioni nanometriche che emula neuroni e sinapsi contemporaneamente in una cellula unitaria, un altro passo verso il raggiungimento dell’obiettivo del calcolo neuromorfico progettato per imitare accuratamente la mente umana con gadget a semiconduttore.

Obiettivi del calcolo neuromorfico da comprendere (AI) imitando i meccanismi dei neuroni e che compongono il . Impressionati dalle caratteristiche cognitive della mente umana che i sistemi informatici attuali non possono presentare, i gadget neuromorfici sono stati ampiamente studiati. Tuttavia, gli attuali circuiti neuromorfici basati su CMOS (Complementary Steel-Oxide Semiconductor) si limitano a unire neuroni sintetici e sinapsi senza interazioni sinergiche e l’implementazione concomitante di neuroni e sinapsi rimane comunque un problema. Per gestire questi punti, una squadra di analisi guidata dal professor Keon Jae Lee della Divisione di scienza e ingegneria delle forniture ha applicato i meccanismi di lavoro organico delle persone introducendo le interazioni neurone-sinapsi in una singola cellula di reminiscenza, in qualche modo rispetto alla strategia standard di connessione elettrica gadget neuronali e sinaptici sintetici.

Proprio come le carte da gioco di grafica industriale, i gadget sinaptici sostitutivi studiati in precedenza erano tipicamente utilizzati per accelerare i calcoli paralleli, che mostrano chiare variazioni rispetto ai meccanismi operativi della mente umana. La squadra di analisi ha applicato le interazioni sinergiche tra neuroni e sinapsi all’interno del sistema di reminiscenza neuromorfica, emulando i meccanismi della comunità neurale organica. Inoltre, il sistema neuromorfico sviluppato può scambiare circuiti neuronali CMOS avanzati con un unico sistema, offrendo un’eccessiva scalabilità ed efficacia di valore.

La mente umana è costituita da una comunità elegante di 100 miliardi di neuroni e 100 trilioni di sinapsi. Le caratteristiche e gli edifici dei neuroni e delle sinapsi possono cambiare in modo flessibile in linea con gli stimoli esterni, adattandosi all’ambiente circostante. La squadra di analisi ha sviluppato un sistema neuromorfico durante il quale coesistono reminiscenze a breve ea lungo termine utilizzando gadget di reminiscenza instabili e non volatili che imitano rispettivamente i tratti dei neuroni e delle sinapsi. Viene utilizzato un sistema di modifica della soglia come e la reminiscenza del cambiamento di fase viene utilizzata come sistema non volatile. Due gadget a film sottile sono integrati senza elettrodi intermedi, implementando la pratica adattabilità dei neuroni e delle sinapsi all’interno della reminiscenza neuromorfica.

Il dispositivo di memoria neuromorfico simula i neuroni e le sinapsi

Operazione di riqualificazione all’interno dell’array del sistema neuromorfico. a) Grafico schematico che mostra l’impatto della riqualificazione. b) Immagine al microscopio elettronico a scansione dell’array del sistema neuromorfico. c) Esempio di coaching “F” per la riqualificazione dai un’occhiata. d) Evoluzione dello stato di reminiscenza dell’array del sistema neuromorfico per lo schema di coaching e riqualificazione ingenuo. Punteggio di credito: The Korea Superior Institute of Science and Know-how (KAIST)

Il professor Keon Jae Lee ha definito: “I neuroni e le sinapsi lavorano insieme per determinare le caratteristiche cognitive equivalenti alla reminiscenza e allo studio, quindi simulare ciascuna di esse è una componente vitale per l’intelligenza sintetica ispirata al cervello. Il neuromorfico sviluppato il sistema imita inoltre l’impatto di riqualificazione che consente uno studio rapido delle informazioni dimenticate implementando un impatto di suggerimenti costruttivi tra e sinapsi”.

Questa conseguenza, intitolata “Emulazione simultanea della plasticità sinaptica e intrinseca che utilizza una sinapsi memristiva”, è stata stampata all’interno della situazione del 19 maggio 2022 di Comunicazioni sulla natura.


Il team presenta hardware neuromorfico altamente scalabile ispirato al cervello


Informazioni extra:

Sang Hyun Sung et al, Emulazione simultanea della plasticità sinaptica e intrinseca utilizzando una sinapsi memristiva, Comunicazioni sulla natura (2022). DOI: 10.1038/s41467-022-30432-2

Quotazione:
Il sistema di reminiscenza neuromorfica simula neuroni e sinapsi (2022, 20 maggio)
recuperato il 20 maggio 2022
da https://techxplore.com/information/2022-05-neuromorphic-memory-device-simulates-neurons.html

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Rete neurale per aiutare ecologisti, silvicoltori e operatori di linee elettriche a dimensionare alberi dall’alto – Le ultime novità in materia di intelligenza artificiale | Robotica AI

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Neural network to help ecologists, foresters and power line operators size up trees from above

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Hugues Thomas ei suoi collaboratori dell’U of T Institute for Aerospace Research hanno creato una nuovissima tecnica per la navigazione robotica basata principalmente sullo studio approfondito autocontrollato. Punteggio di credito: Safa Jinje

Un gruppo di ricercatori guidato dal professor Tim Barfoot del College of Toronto sta utilizzando una nuova tecnica che consente ai robot di evitare di scontrarsi con gli individui prevedendo le aree a lungo termine di ostacoli dinamici del loro percorso.

La sfida sarà probabilmente introdotta alla Worldwide Convention on Robotics and Automation a Filadelfia alla fine di Might.

I risultati di una simulazione, che non sono altro che peer-reviewed, possono essere trovati sul servizio di prestampa di arXiv.

“Il precetto del nostro lavoro è avere a prevedere cosa faranno le persone in un futuro rapido”, afferma Hugues Thomas, ricercatore post-dottorato nel laboratorio di Barfoot presso l’Istituto di ricerca aerospaziale U of T al College of Utilized Science & Engineering. “Ciò consente al robot di anticipare moderatamente il movimento degli individui che incontra piuttosto che reagire non appena si trova di fronte a questi ostacoli”.

Per risolvere il luogo di manovra, il robot utilizza le mappe della griglia di occupazione spaziotemporale (SOGM). Si tratta di mappe della griglia 3D mantenute all’interno del processore robotico, con ogni cella della griglia 2D contenente i dettagli previsti sull’esercizio in quella casa in un determinato momento. La robotica sceglie le sue azioni future elaborando queste mappe per mezzo degli attuali algoritmi di pianificazione della traiettoria.

Un altro software chiave utilizzato dall’equipaggio è il rilevamento e la portata delicati (lidar), un know-how di rilevamento della distanza molto simile al radar, oltre al fatto che utilizza la delicatezza invece del suono. Ogni ping del lidar crea una certa misura salvata nella reminiscenza del robot. Il lavoro precedente dell’equipaggio ha mirato all’etichettatura di questi fattori in base principalmente alle loro proprietà dinamiche. Questo aiuta il robot a riconoscere vari tipi di oggetti all’interno del suo ambiente.

La comunità SOGM dell’equipaggio è attualmente in grado di riconoscere 4 classi di livello lidar: la parte inferiore; infissi eterni, corrispondenti a tramezzi; questioni mobili ma immobili, corrispondenti a sedie e tavoli; e ostacoli dinamici, corrispondenti agli individui. Non è richiesta alcuna etichettatura umana delle informazioni.

“Con questo lavoro, speriamo di consentire ai robot di navigare per mezzo di aree interne affollate in un metodo più socialmente consapevole”, afferma Barfoot. “Predicendo il luogo in cui andranno gli individui e i diversi oggetti, siamo in grado di pianificare percorsi che anticipano ciò che faranno le parti dinamiche”.

All’interno del documento, l’equipaggio studia i risultati redditizi dell’algoritmo eseguito nella simulazione. Il problema successivo è indicare la relativa efficienza negli ambienti del mondo reale, il luogo in cui le azioni umane saranno difficili da prevedere. Come parte di questo sforzo, l’equipaggio ha esaminato il loro progetto sul terreno principale di U of T’s Myhal Middle for Engineering Innovation & Entrepreneurship, il luogo in cui la robotica era in grado di trasferire i precedenti studenti universitari impegnati.







Punteggio di credito: College di Toronto

“Una volta che sperimentiamo la simulazione, abbiamo broker che sono codificati per una condotta sicura e andranno a un certo livello seguendo la traiettoria migliore per arrivarci”, afferma Thomas. “Tuttavia, non è quello che fanno gli individui nella vita reale”.

Quando le persone si trasferiscono per mezzo di aree, possono affrettarsi o smettere bruscamente di parlare con un’altra persona o cambiare direzione. Per far fronte a questo tipo di condotta, la comunità utilizza un approccio di studio automatico denominato studio autocontrollato.

Lo studio autocontrollato contrasta con il diverso , corrispondente allo studio rafforzato, il luogo in cui l’algoritmo impara a svolgere un’attività massimizzando una nozione di ricompensa in un metodo per tentativi ed errori. Sebbene questa strategia funzioni efficacemente per alcuni compiti, ad esempio un computer che studia per praticare uno sport corrispondente agli scacchi o al Go, non è la cosa migliore per questo tipo di navigazione.

“Insieme a , crei un campo nero che rende oscura la connessione tra l’ingresso, ciò che vede il robot, e l’uscita, o fa il robot”, afferma Thomas. “Potrebbe inoltre richiedere che il robotico fallisca molti casi prima di apprendere le chiamate corrette e non avevamo bisogno del nostro robotico per studiare andando a sbattere contro gli individui”.

Al contrario, lo studio autocontrollato è facile e comprensibile, il che significa che è più semplice vedere come la robotica sta facendo le sue scelte. Questa strategia può anche essere moderatamente incentrata sul punto piuttosto che sull’oggetto, il che suggerisce che la comunità ha una migliore interpretazione della conoscenza del sensore crudo, consentendo previsioni multimodali.

“Molte strategie convenzionali rilevano gli individui come oggetti personali particolari e creano traiettorie per loro. Tuttavia, poiché il nostro manichino è incentrato sul punto, il nostro algoritmo non quantifica gli individui come oggetti di una persona particolare, tuttavia riconosce le aree in cui devono essere gli individui. E se hai un gruppo più numeroso di individui, il regno diventerà più grande”, afferma Thomas.

“Questa analisi offre un percorso promettente che avrebbe implicazioni costruttive in aree corrispondenti alla guida autonoma e alla fornitura robotica, il luogo in cui un’ambientazione non è del tutto prevedibile”.

Prima o poi, la troupe desidera vedere se amplierà la propria comunità per studiare spunti più delicati dalle parti dinamiche di una scena.

“Questo può richiedere molte più conoscenze di coaching”, afferma Barfoot. “Ma sicuramente deve essere fattibile perché ci siamo prefissati di generare le informazioni in un metodo computerizzato aggiuntivo: il luogo in cui il robotico può raccogliere conoscenze extra durante la navigazione, praticare mode predittive più elevate quando non è in funzione, dopodiché usa queste la volta successiva naviga in un’area.


Un modello per migliorare la capacità dei robot di consegnare oggetti agli esseri umani


Informazioni extra:

Hugues Thomas, Matthieu Gallet de Saint Aurin, Jian Zhang, Timothy D. Barfoot, Studiare le mappe della griglia di occupazione spaziotemporale per la navigazione permanente in scene dinamiche. arXiv:2108.10585v2 [cs.RO], doi.org/10.48550/arXiv.2108.10585

Quotazione:
I ricercatori progettano robot “socialmente consapevoli” che possono anticipare e tenersi lontani dagli individui durante il trasferimento (2022, 18 maggio)
recuperato il 19 maggio 2022
da https://techxplore.com/information/2022-05-socially-aware-robots-safely-people.html

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